全球机器人市场概况 - 全球机器人市场规模预计2029年超过4000亿美元，中国市场占据近半份额并以15%复合增长率位居全球前列[1] - 多重驱动因素包括用户需求释放、AI/视觉分析/边缘计算技术融合、政策支持与投资加码、多类机器人加速落地[1] 中国厂商全球竞争力 - 中国厂商凭借制造工程优势、技术投入、场景适配效率及政策支持，正从"追随者"向"引领者"转型[4] - 商用服务机器人领域中国厂商以84.7%出货份额主导全球市场，擎朗智能/普渡机器人/高仙机器人/云迹科技等领跑[5] - 四足机器人领域宇树科技/云深处依托供应链优势逐步重塑全球市场格局，2024年全球市场规模1.8亿美元[6] 细分领域发展动态 商用服务机器人 - 2024年全球出货量突破10万台，配送/清洁机器人为主流，中国厂商推动产品智能化与多场景落地[5] - 在具身智能、系统集成等核心技术持续突破，加速智能化升级[5] 四足机器人 - 2024年全球出货量约2万台，应用扩展至电力/石油/公共安全领域，消费级与商用级产品同步增长[6] 人形机器人 - 中国采用"技术突破—应用验证"双向循环模式发展，行业主体涵盖机器人本体厂商/汽车制造商/智能家居厂商等[7] - 2025年中国人形机器人商用出货量预计5000台，2030年增至6万台（CAGR超95%），具身智能大模型为关键突破方向[7] 协作机器人 - 2024年中国工业机器人海外收入超20亿美元，协作机器人出口7410万美元（同比+34.7%）[8] - 遨博/大族机器人/节卡/越疆等加速拓展东南亚/欧美/日韩市场，构建本地化服务体系[8] 具身智能机器人趋势 - 八大关键趋势：感知能力增强（3D视觉/触觉传感）[12]、大模型驱动（多模态自主学习）[13]、仿真环境优化[14]、开源共享推进[15] - 多样化载体融合（协作/复合/人形机器人等）[16]，细分场景任务优先落地（工业装配/商业服务）[17] - 人形机器人已实现小规模商用部署，聚焦低速低节拍任务[18]，生态体系加速构建（产学研协同）[19] 产业链与技术进展 - 中国厂商加快构建具身智能全产业链，推动技术从验证走向规模部署[9] - 聚焦机器人本体/具身智能大模型演进，同时研究多行业场景落地路径[9]