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为具身智能进化构建软硬协同新范式

腾讯具身智能开放平台Tairos发布 - 公司推出国内首个模块化具身智能软件平台Tairos,提供多模态感知模型、规划大模型及感知行动联合大模型,覆盖机器人"右脑、左脑和小脑"功能 [1] - 平台目标为机器人硬件厂商提供软件能力支持,通过开放模型、开发工具和数据服务加速行业发展 [1] - 平台演示案例显示,接入Tairos的宇树机器人G1能理解"走到我身边"等复杂指令并完成行动规划 [1] 行业痛点与腾讯定位 - 行业调研显示国内六七十家机器人公司中多数难以兼顾软硬件开发,尤其初创公司AI能力薄弱 [2] - 当前机器人硬件能力提升快于软件,因具身智能研发投入大、难度高 [2] - 公司明确聚焦软件能力进化与开放,不涉足机器人硬件制造 [2] 技术应用场景探索 - 团队研发四腿轮足复合机器人"小五",配备触觉皮肤与灵巧手,已在养老院场景实现抱扶老人、取快递等功能 [2] - 人居环境被视为核心试验场,通过高难度场景驱动触觉传感器等核心技术突破 [3] - 双足人形并非终极形态,公司探索更适应平地的效率优化形态 [3] 技术挑战与行业协作 - 仿真环境中触觉分辨率需从当前水平提升至1毫米级,3D世界模型仍处初级阶段 [4] - 大语言模型对物理世界的文本描述存在局限,需行业共同攻克真实世界认知难题 [4] - 公司开放软件能力促进生态完善,认为技术迭代过程中的企业淘汰属正常现象 [4] 发展阶段与外部环境 - 具身智能行业处于起步阶段,公司重点优化模型能力与仿真环境 [3][4] - 公众热情推动试验场景拓展,行业对技术边界和发展阶段有清晰认知 [4] - 团队按十年规划推进,养老等复杂场景应用目标设定在3年内落地 [3]