腾讯具身智能开放平台Tairos发布 - 腾讯发布国内首个模块化具身智能软件平台Tairos 提供模型、开发工具和数据服务 [1] - 模型层包括多模态感知模型、规划大模型和感知行动联合大模型 分别对应机器人右脑、左脑和小脑功能 [1] - 平台采用"身智相融"和"软硬协同"理念 旨在通过开放软件能力加速行业整体发展 [1] 平台定位与行业痛点 - 基于对国内60-70家机器人公司的调研发现 多数厂商难以同时兼顾软硬件开发能力 [1][2] - 具身智能领域软件能力提升滞后于硬件 因软件研发投入更大且技术难度更高 [2] - Tairos平台专注于为机器人本体与应用开发商补齐关键软件能力 腾讯明确不做机器人硬件 [2] 技术能力展示 - 接入Tairos的宇树机器人G1已实现自然语言指令响应 能理解"身边"的空间语义并自主规划路径 [1] - 机器人具备情境化交互能力 如在被邀请喝酒时回应"晚上要加班"的拟人化表达 [2] - 当前技术仍需突破力感知和触觉感知等能力 以应对结冰地面等复杂环境变化 [2] 技术研发方向 - 腾讯重点投入模型能力、数据采集和仿真环境优化 其中触觉仿真空间分辨率需从当前不足1毫米向人类水平提升 [4] - 3D世界模型构建处于初步阶段 需突破文字描述局限实现真实物理世界认知 [4] - 公司采用复杂人居环境（如养老场景）作为技术驱动场 推进触觉传感器等核心技术进步 [3] 产品形态探索 - 双足人形并非腾讯认定的最优形态 在平地为主的人居环境中效率较低 [3] - 2024年推出的"小五"机器人采用四腿轮足复合设计 结合足式越障与轮式高效移动能力 [3] - 配备大面积触觉皮肤和多指灵巧手 已演示抱扶老人、取快递及自主避障推轮椅等功能 [3] 发展战略与行业展望 - 腾讯执行七年期机器人实验室规划 预计三年内实现养老等场景应用落地 [4] - 具身智能行业处于初级阶段 需要更多企业和研究单位共同参与技术攻关 [4][5] - 社会公众对机器人的高期待提供良好发展环境 行业从业者对技术阶段有清晰认知 [5]