机器人轻量化趋势 - 轻量化设计具备减重增加续航、带动性能突破、场景拓展和降本等多种优势 [1] - 轻量化已成为决定产品竞争力的核心要素 从特斯拉Optimus到优必选Walker X均采用该设计 [1] - 以新能源汽车为参考 整车重量与续航呈负相关 铝合金和Peek等新材料加速应用 同样适用于机器人领域 [1] 轻量化技术路径 - 结构轻量化通过拓扑优化实现精密化 成功应用于汽车轴承、RV减速器和工业机器人等领域 [2] - 材料轻量化采用低密度替代材料 如镁合金、PEEK工程塑料和碳纤维 替代传统不锈钢和合金钢 [2] - PEEK材料受益于人形机器人市场带动 预计2027年市场规模增至28亿元 年复合增长率达13% [2] 核心零部件投资方向 - 结构设计和材料优化推动行星滚柱丝杠等产品精度提升 具备强大加工能力的丝杠/减速器/关节模组公司持续受益 [3] - 改性材料应用使产品强度和精度提升 相关零部件企业通过设计创新实现轻量化突破 [3] - 总成领域拓普集团为受益标的 减速器领域推荐隆盛科技/丰立智能 电机领域受益标的包括雷赛智能/信质集团 [4] - 丝杠领域推荐震裕科技/雷迪克 五洲新春/浙江荣泰为受益标的 [4] 材料端投资机会 - "以塑代钢"趋势明确 上游材料端和中游高精度嵌件注塑企业持续受益 [3] - 具备嵌件设计/模具精度与工艺控制的注塑公司率先获益 [3] - 塑件领域受益标的包括唯科科技/天龙股份/肇民科技/奇德新材 [5] - Peek材料领域受益标的为中欣氟材/中研股份 [5] 新工艺应用 - 3D打印和粉末冶金（MIM）等新型加工方式改变生产制造流程 [3] - 新工艺满足人形机器人及减速器/灵巧手等核心零件多样化需求 [3] - 3D打印领域华曙高科为受益标的 设备领域受益标的包括华辰装备/浙海德曼 [6]