机器人的轻量化优势 - 机器人的轻量化具备减重增加续航、带动性能突破、场景拓展和降本等多种优势 [1][2] - 以新能源汽车作参考，整车重量与续航呈负相关，铝合金、Peek等新材料在新能源汽车上得到加速应用，这一点同样适用于机器人 [1][2] - 人形机器人应用场景的连续作业需要考虑其轻量化设计和电池能量密度，轻量化设计已成为决定产品竞争力的核心要素 [2] 轻量化技术路径 - 结构优化法在汽车轴承、RV减速器、丝杠以及工业机器人等领域都有成功应用案例，拓扑优化进一步将结构轻量化推向精密化 [3] - 材料轻量化核心在于用密度更低的材料替代传统的不锈钢、各类合金钢、铝合金等，以镁合金、PEEK为代表的高性能工程塑料、碳纤维等材料是目前较为前沿的方案 [3] - 以PEEK为例，受益于人形机器人市场带动，预计2027年市场空间将增至28亿元，年复合增长率13% [3] 轻量化材料应用与投资方向 - 轻量化材料正逐步从机器人外壳渗透到核心零部件中 [4] - 核心零部件公司凭借自身强大的加工制造能力和产品设计能力推出精度更高的轻量化产品，如行星滚柱丝杠 [4] - 轻量化材料端"以塑代钢"趋势确定情形下，包括上游材料端和中游高精度嵌件注塑企业有望持续受益 [4] - 新型的加工方式如3D打印、粉末冶金（MIM）等技术正在极大程度上改变生产制造流程 [4] 投资标的 - 核心零部件：总成受益标的包括拓普集团，减速器推荐标的包括隆盛科技、丰立智能，受益标的包括中大力德，电机受益标的包括雷赛智能、信质集团，丝杠推荐标的包括震裕科技、雷迪克，受益标的包括五洲新春、浙江荣泰 [6] - 塑件受益标的包括唯科科技、天龙股份、肇民科技、奇德新材，Peek受益标的包括中欣氟材、中研股份 [6] - 新工艺3D打印受益标的包括华曙高科，设备受益标的包括华辰装备、浙海德曼 [7]