人形机器人技术发展 - 全球首个世界人形机器人运动会即将开幕 机器人选手进入最后调试阶段 [1] - 100米障碍赛设置砾石路 直线台阶 独木桥等10个连续障碍任务 考验机器人协调能力 [1][7] - 比赛场地长100米 宽3米 包含交叉斜坡等高难度地形挑战 [5][7] 参赛机器人技术特性 - 优宝特E1机器人身高1.38米 采用22个高自由度仿生关节设计 [3][7] - 配备高功率密度一体化关节电机 可完成行走 奔跑 爬坡 攀登楼梯等动作 [7] - 下肢增加自由度和翻转角度 通过强化学习算法智能识别适应台阶 斜坡 碎石路等地形 [9] 技术突破与适应性优化 - 机器人通过"记忆"功能记录抬腿高度和跨度 实现台阶攀爬的稳定性 [9] - 交叉斜坡挑战需保障身体自适应斜坡角度并保持直立 特别注重跨越步骤的精准控制 [5] - 较小身高在障碍场地反而形成行动优势 体现结构设计与运动控制的协同优化 [3]