人形机器人发展前景 - 宇树科技创始人预测人形机器人将在未来1～5年内迎来类似ChatGPT的突破性时刻，最快1～2年，最慢3～5年 [1] - 当前人形机器人的AI能力不足主要归因于模型问题而非数据问题 [1] 行业技术瓶颈分析 - 全球范围内对人形机器人基础数据的关注度过高，实际上模型问题是当前最大瓶颈 [1]