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宇树王兴兴:机器人该去干活了 但AI完全不够用

公司战略与产品发展 - 公司目标是将机器人发展为可综合干活的通用型人形机器人,涵盖端茶倒水、工厂、表演等多种场景,但目前尚未达到理想状态 [1] - 公司曾坚决反对人形机器人,但在2023年初因客户直接下单而开始研发人形机器人,主要受ChatGPT等AI技术进步和马斯克推动的市场热情影响 [1] - 公司初代机型登上春晚舞台成为亮点,Unitree G1以9.9万元起的低价位居全球出货量前列,最新款R1机器人价格压至3.99万元并开放外观定制 [1] 行业技术进展 - 最近半年全球机器人AI技术进步显著,例如机器人跑步从僵硬变得丝滑,并能在复杂地形跑步 [2] - 目前具身智能的AI是最大挑战,感觉类似ChatGPT出现前的1~3年,方向和技术路线已发现但尚未实现 [2] - 当前具身智能领域模型架构不够好且不统一,导致海量数据难以有效利用,模型问题比数据问题更关键 [2] 市场需求与竞争 - 2025年上半年机器人行业几乎每家企业有50%-100%的增速,增长非常迅速 [2] - 海外巨头如特斯拉、苹果、Meta等都在加码机器人相关产业 [2] - 外界对机器人存在误区,如认为大规模应用受限是因硬件或成本问题,但实际硬件已基本够用 [2] 未来技术方向 - 2024年公司已开始用AI生成视频指导机器人实体动作,但行业过于关注视频生成质量导致GPU消耗大 [3] - 未来2~5年技术重心包括统一的端到端智能机器人大模型、低成本高寿命硬件及超大批量制造、低成本大规模算力 [3] - 机器人的ChatGPT时刻定义为:人形机器人能在陌生环境中完成简单指令如递水 [3] 发展时间预测 - 预计机器人的ChatGPT时刻快则1~3年,最慢估算在3~5年 [4]