公司上市计划与背景 - 宇树科技成立于2016年，以四足机器人起家，逐步拓展至人形机器人领域 [3] - 公司已在2023年7月启动IPO辅导，中信证券作为辅导机构 [1] - 创始人王兴兴直接与间接合计持有公司超过30%股份 [3] - 上市被视为公司进入更成熟管理阶段的标志，也是对公司过去九年发展的回应 [1][3] - 海外业务收入占比长期维持在50%左右 [3] 行业发展现状 - 人形机器人市场受需求端推动，整体增速显著，多数厂商实现50%-100%的增长 [1] - 全球范围内人形机器人产业呈现高速扩张，部分国际科技公司已开始量产或规划迭代新产品 [4] - 宇树科技接连发布低价位产品，以期通过普及化加快生态构建 [4] - 预计在技术突破情形下，全行业年度出货量可能在短期内出现数倍跃升 [4] 技术发展方向 - 当前行业瓶颈在于机器人大模型能力不足，具身智能算法尚未达到广泛应用成熟度 [4] - 未来发展重点包括：统一的端到端智能机器人大模型、低成本高寿命硬件方案、分布式大规模算力布局 [4] - 行业当前对数据的重视超过了对模型的改进 [4] 公司战略调整 - 创始人曾抵触人形机器人项目，但AI技术突破和市场强烈需求促使公司在2023年正式进入该领域 [1] - 早期客户主动下订单并付定金促使公司调整方向，从四足机器人转向人形机器人 [3] - 已在工业、表演等场景推出落地应用 [3]