机器人行业发展趋势 - 未来机器人可能成为纳税主体，当机器人能独立完成大量工作时，国家可对每台出厂机器人征税，机器人产出价值可直接上交国家 [1] - 机器人行业2023年上半年非常火爆，整机厂商和零部件厂商平均增长50%-100%，需求端拉动行业发展 [2] - 未来几年全行业人形机器人出货量有望每年翻番，如有技术突破可能2-3年内年出货达几十万甚至上百万台 [9] 技术发展现状与挑战 - 当前机器人行业过度关注数据而忽视模型，最大问题是模型架构不够统一，即使有优质数据也难以有效利用 [4] - 人形机器人AI能力目前处于类似ChatGPT出现前1-3年的阶段，业界已发现技术方向但尚未实现突破 [5] - 人形机器人的"ChatGPT时刻"预计最快1-3年实现，最慢3-5年，标志是机器人能自主完成陌生环境中的复杂指令 [6] 未来技术发展重点 - 未来2-5年智能机器人技术重心包括：统一端到端智能机器人大模型、低成本高寿命硬件、超大批量制造、低成本大规模算力 [7] - 公司致力于开发通用型人形机器人，适用于工厂、表演、家庭等多场景，而非单一场景 [9] 行业竞争格局 - AI和机器人领域发展是全球共创过程，没有公司能保证长期领先，创新需要多方贡献 [3] - 公司曾坚决反对开发人形机器人，但在客户直接下单和AI技术进步推动下于2022年开始布局 [8]