核心观点 - 江淮前沿技术协同创新中心自主研发的安徽首款绳驱S1机器人在2025世界机器人大会首次公开展示，标志着安徽省在机器人领域取得重要突破 [1][4][5] - 绳驱S1机器人凭借其独特的驱动方式和精巧设计，吸引了众多观众驻足围观 [1][4][9] - 该机器人面向家庭、酒店与商超零售等服务类场景，有望成为未来家庭中的好管家 [10] 产品技术特点 - 绳驱S1机器人全身共46个自由度，配备激光雷达、毫米波雷达、深度相机、视触觉传感器与六维力传感器等多种传感设备，可实现多维度场景与交互感知 [5] - 采用7个自由度的绳驱臂，通过在电机与关节之间增加绳索进行传动，利用绳索自身的柔性震动消减冲击力，使得末端接触力呈现递减的趋势 [5] - 绳驱臂使用绳索进行传动，相比传统的刚性臂更温柔更安全，适合与人进行交互 [5] 应用场景与技术 - 面向家庭、酒店与商超零售等服务类场景，可以完成早餐制作、餐食配送、清洁收纳等任务 [10] - 通过零样本视觉感知、大模型长序列任务规划与模仿强化学习等技术的研究，形成了基于物理世界约束的智能控制算法体系 [10] 其他展品 - 江淮中心还展示了视触灵巧手、微型智能无人直升机、关节模组、控制器、智能测评平台、便携式多模态定位建图仪等自主研发产品 [10]