行业动态 - 人形机器人概念股受市场热捧，Wind人形机器人指数年内大涨41 92% [1] - 行业活动频繁，松延动力机器人参与多场展会，宇树机器人格斗赛从上海扩展到北京 [1] - 谷歌、特斯拉、微软等国际巨头及字节跳动、科大讯飞等国内厂商纷纷布局具身大模型领域 [7] 技术瓶颈 - 当前人形机器人"小脑"运动控制技术成熟，但"大脑"智能化水平仅达L2级，缺乏自主决策能力 [3][4] - 具身智能大模型面临架构不统一问题，需处理物理世界复杂信息，技术难度高于语言类大模型 [3][6] - 机器人泛化能力局限，仅能完成短程抓取放置任务，复杂任务成功率低导致操作失误频发 [4] 商业化进展 - 现有产品主要提供娱乐价值，工业场景仍以自动化设备和传统工业机器人为主 [3][6] - 优必选机器人当前应用集中在分拣、搬运和质检三类工厂场景 [6] - 行业预计需5-10年真实场景积累和千亿元级投入才能实现核心岗位应用 [6] 发展预期 - 业内共识未来2-3年将出现统一的端到端大模型，5年左右迎来具身智能"ChatGPT时刻" [7] - 工信部规划2025年实现"大脑、小脑、肢体"关键技术突破，建立创新体系 [7] - 特斯拉坚持端到端算法路线，谷歌已推出RT系列等多个具身大模型产品 [7]