AI与空间计算融合 - AI与空间计算的融合是落实国家"人工智能+"行动的关键核心技术,正在重构三维物理世界并拓展大模型通向物理世界的桥梁[1] - 空间计算是对物理世界的重构而非生成,通过低成本纯视觉解决方案实现机器人精准感知三维空间、识别目标物体及高精度自主移动[1][6] - 交互方式正从二维向三维演进,空间计算重塑人、机器与世界的交互方式,成为机器人落地的核心技术[4] 机器人智能化演进 - 机器人产业处于从自动化工具向智能化主体发展的关键时期,需提升"看见世界、理解世界、行动于世界"的能力[1][9] - 制造业从传统工业化(工业4.0)向新型工业化(工业5.0)转型,机器人从被动工具变为自主决策主体,控制方式升级为"脑、眼、行动"一体化具身智能系统[2][7] - 当前机器人智能水平处于L1-L3,目标是通过强化"脑"和"眼"提升至L4以上,实现移动、自主、高精度特性[9][10] 具身智能系统架构 - "脑"基于大模型实现任务接受、自主规划和场景适应,需进行架构性变革[3][10] - "眼"采用"AI+空间计算"技术路线,单目摄像头结合神经网络学习实现高性价比三维视觉感知,精度达200微米[3][6][10] - "行动"系统推荐开源AgileROS操作系统,通过产学研协同推进智能机器人发展[3][11] 产业生态构建 - 类比PC时代Wintel联盟和移动时代ARM+Android联盟,未来需构建基于RISC-V芯片与AgileROS的"脑、眼、行动"一体化生态[3][12] - 中国机器人产业规模或达万亿元级别,需通过智能化升级发挥新质生产力作用[9][12] - 开源生态将增强AI机器人在全球产业中的竞争力,推动从自动化执行者向"AI+机器人"转型[11][12]
倪光南:AI与空间计算融合,让机器人看懂、理解世界