行业趋势 - 具身智能机器人已从技术探索阶段迈入规模化价值创造新阶段，工业机器人公司开始研发人形机器人 [1] - 人形机器人行业正从"舞台上动起来"向"工厂里用起来"转变，2045年后我国在用人形机器人预计超过1亿台，整机市场规模可达约10万亿元级别 [6] - 行业从追求"刚性约束"精度转向拥抱不确定性，强调"灵活泛化"能力 [7] 公司动态 越疆科技 - 发布具身智能人形机器人DOBOT AtomⅡ，具备毫米级精度和双脑协同决策功能，能完成爆米花递送及互动响应 [3] - 2023年正式启动人形机器人研发，此前已完成控制器、驱动器到关节模组的底层技术储备 [4] - 战略定位为"从任务工具到智能体"的进化，聚焦低速、高频、刚需商业场景如药房搬运、零售导引等 [6][7] 新松机器人 - 展出智能类人双臂平台、"松羿"轮式人形机器人等四款产品，并与阿依瓦公司联合发布具身智能技术 [4] - 复合机器人已在半导体、3C电子等六大行业实现规模化应用，为人形机器人研发提供技术积累 [7] - 将具身智能技术与工业装备、生产线结合，推动产业高端化升级 [7] 技术发展 - AI模型涌现推动控制、认知、交互能力突破，使人形机器人实现"人类行为的具身再现"而非外形模仿 [4] - ABB机器人中国指出行业正整合3D AI视觉、力控传感和自主导航技术，迈向自主多功能机器人时代 [7] - 算法架构、感知模型和运动规划需全面升级以适应不确定性环境 [7] 生态构建 - 人形机器人被视为平台级生态系统，重点在于推动"人形机器人+行业"生态构建 [7] - 商业化路径遵循"先上岗再进家"，优先部署任务明确、环境可控的商业场景 [6] - 未来应用场景包括车间协作、灾害救援、家庭服务等多元化领域 [7]