行业趋势 - 具身智能机器人已从技术探索阶段迈入规模化价值创造新阶段，传统工业机器人公司开始研发人形机器人 [1] - 人形机器人开始拥抱更多不确定性，不再仅追求精度和"刚性约束"，而是强调"灵活泛化" [1][7] - 2045年后，我国在用人形机器人预计超过1亿台，整机市场规模可达约10万亿元级别 [6] 公司动态 越疆科技 - 发布具身智能人形机器人DOBOT AtomⅡ，具备毫米级精度和双脑协同决策功能，可完成爆米花递送及互动响应 [3] - 从2023年起正式启动人形机器人研发，底层技术包括自研控制器、驱动器及关节模组 [4] - 核心战略是推动"从任务工具到智能体"的进化，强调人形机器人解决感知、认知、泛化等高维度问题 [4] - 市场定位聚焦低速、高频、刚需的商业场景（如药房搬运、零售导引），追求"先上岗，再进家"的普及路径 [6] 新松机器人 - 展出多款人形机器人产品（如智能类人双臂平台、双足人形机器人），并与阿依瓦公司联合发布具身智能技术 [3] - 复合机器人已在半导体、3C电子、汽车工业等领域实现规模化应用，为人形机器人提供技术储备 [6] - 将具身智能技术与工业装备、生产线结合，推动产业高端化、智能化升级 [6] 技术发展 - 人形机器人从"舞台上动起来"向"工厂里用起来"转变，强调实际应用而非外形模仿 [4][6] - AI模型涌现推动控制、认知、交互能力突破，实现"人类行为的具身再现" [4] - 算法架构、感知模型和运动规划需全面升级以应对不确定性 [7] 生态构建 - 人形机器人被视为平台级生态系统，未来将推动"人形机器人+行业"生态构建 [7] - 应用场景扩展至车间协作、灾后救援、家庭服务等多领域 [7] - 自主多功能机器人时代即将到来，机器人可无缝切换不同任务 [7]