机器人应用场景落地 - 2025世界机器人大会上机器人展示商超零售、物流分拣、上下料、居家保姆等多样化应用场景 [1] - 银河通用机器人已在北京10家无人药店上岗取货，计划年底扩展至100家 [2] - 松延动力人形机器人订单突破2000台，教育行业占比最大，探索文旅导游等场景 [2] - 傅利叶Care-bot GR-3人形机器人计划2025年交付数千台，应用于陪伴、医疗、康养领域 [2] - 智平方AlphaBot系列机器人获近500订单，已在东风柳汽、晶能微电子工厂投入使用 [2] 商业化进程与订单数据 - 大会展出1500多台机器人产品，创国内展会之最，200多家国内外公司参会 [2] - 星动纪元星动Q5机器人获几十台订单，预计今年交付100台，行业商业化进程加速 [2] - 乐聚机器人"夸父"、越疆机器人展示分拣与搬运能力，星尘智能Astribot S1演示泡咖啡 [1][2] 技术形态与场景适配 - 擎朗智能、帕西尼、灵宝CASBOT推出轮式底盘、下肢可折叠/升降机器人，拓宽场景适配性 [3] - 具身智能当前处于L1-L2阶段，可执行明确单一任务或有限自主调整，类比自动驾驶早期 [3] - 高危场景（矿井、电力）、有害环境（粉尘、辐射）、重复劳动（装配）被列为优先落地领域 [3] 技术瓶颈与突破方向 - 机器人"大脑"能力不足是核心瓶颈，具身智能大模型处于类似ChatGPT前1-3年阶段 [4][5] - VLA模型面临动作预测难、本体差异大、数据兼容性差、任务泛化弱四大技术难题 [5] - 北京人形机器人创新中心发布具身世界模型等四项成果，推动技术产业化 [6] 数据与模型发展路径 - 银河通用采用"物理仿真+合成数据"路线，99%合成数据+1%真实数据训练模型 [7] - 群核科技用100万图纸数据实现80%空间感知准确度，但强泛化需百万级数据量 [6] - 行业共识认为未来2-3年端到端大模型将突破，5-10年千亿资金投入可支持核心岗位应用 [6]