机器人技术突破 - 江淮前沿技术协同创新中心自主研发了全省首款绳驱S1机器人 在2025世界机器人大会上展示 [1] - 绳驱S1机器人具有46个自由度 配备多种传感设备包括激光雷达 毫米波雷达 深度相机 视触觉传感器与六维力传感器 [1] - 该机器人采用7个自由度的绳驱臂设计 通过绳索传动消减冲击力 使末端接触力呈现递减趋势 [1] 技术创新特点 - 绳驱S1机器人采用独特的驱动方式和精巧设计 标志着我省在具身智能领域取得重要突破 [1] - 区别于常见的刚性臂机器人 该产品利用绳索自身的柔性震动来消减冲击力 [1] - 机器人能够流畅完成抓取 传递等一系列精细动作 [1]