行业趋势 - 人工智能深度应用重塑汽车产业生态，智能驾驶与智能座舱技术快速上车，主流车企如小鹏、广汽、奇瑞将战略延伸至机器人赛道 [1] - 激光雷达作为环境感知核心传感器，在智能汽车领域主导地位持续巩固，并随机器人产业爆发迎来新增长点 [1] - 机器人产业爆发式增长，落地场景多元化，涵盖消费端、工业端和服务端，对激光雷达性能与可靠性提出差异化需求 [1] - 2025年1至6月中国乘用车市场激光雷达前装搭载交付量突破104.39万颗，同比增长83.14% [7] - 新能源汽车激光雷达搭载率当前约为17%，未来有望提升至50%以上 [7] 公司业绩与市场表现 - 禾赛科技2025年一季度激光雷达总交付量19.5万台，同比增长231.3% [1] - ADAS产品交付量14.6万台，同比增长178.5%，机器人领域交付量4.9万台，同比增长649.1% [1] - 公司JT系列激光雷达产品出货量达10万台，机器人领域累计交付量突破20万台 [5] - 预计2025年向机器人客户交付超20万台激光雷达，预计整体市场规模30万至40万台，公司有望占据一半以上市场份额 [5] - 公司预计2025年车载激光雷达出货量将达到120万至150万台 [10] 技术应用与产品差异 - 激光雷达被强调为机器人移动的最佳传感器，在定位建模、导航避障方面具有独特优势，作为纯3D传感器可实时判断路径可行性和障碍物位置 [1] - 车载与机器人激光雷达需求差异明显：汽车需看得远看得清，机器人运动速度慢不需远距探测但需更大视场角以应对灵活运动方向 [2] - 典型车载激光雷达探测距离200米，视场角水平120度、垂直20至30度；机器人专用产品采用半球形视野方案，牺牲部分测距能力换取更广覆盖范围，满足360度无死角感知需求 [5] - 公司基于统一技术平台进行场景化适配，核心组件如光电器件、激光器、芯片通用，通过调整系统级设计方案实现模块化，降低研发成本 [5] 成本与配置趋势 - 用于L2级智能辅助驾驶的主激光雷达价格已降至200美元（约人民币1440元），相比两年前的500美元（约人民币3600元）和三四年前的20万至30万元人民币，价格下降99.5%以上 [10] - 当前主流配置为单车搭载1颗激光雷达，未来将向多雷达系统演进，如前向主雷达和补盲雷达组合，以实现更全面环境感知 [10] 技术争论与优化 - 针对视觉系统与激光雷达技术路线争论，公司回应称激光雷达可通过调整FOV和提升分辨率优化细小物体识别能力，技术改进可满足高精度识别需求 [6]