行业技术趋势 - 通用人形机器人被视为未来AI技术趋势 具备强大移动和操作能力 将革新生产力和社会服务能力 [2] - 世界模型是VLA技术路径 通过强化学习等技术改进精细化操作 泛化及认知能力 [2][3] - 端到端VLA模型需融合世界模型实现未来预测和认知 并通过强化学习提升通用泛化能力 [7] 技术发展路径 - 构建通用人形机器人的最短路径是直接向人类学习 因人类是唯一通用具身智能体 [2] - 模型优先级高于数据 需提升数据利用效率而非单纯扩大数据量 [4] - 全球首个融合世界模型与生成式模型的工作已实现 相关算法和模型已开源 [7] 产品与研发进展 - 公司提出VLA模型ERA-42 融合理解与生成 统一视觉 理解 预测 行动功能至端到端模型 [5] - 自研人形机器人星动L7采用模块化设计 适配物流分拣等场景 由VLA模型直接控制操作 [6] - 自研人形机器人星动Q5面向服务业 在零售门店等场景推进落地 具备拟人化交互能力 [6] - 自研灵巧手XHand 1具备12个主动自由度和触觉传感器 可完成上千个灵巧动作 [6] 商业化策略 - 优先聚焦B端场景落地 包括工业制造自动化作业和服务业场景化服务 [7] - 当前工业场景中智能机器人效率达人类70% 预计明年达90% [8] - 人形机器人最终杀手级应用在家庭场景 但前期需通过B端积累数据和打磨技术 [9][10] 公司背景与融资 - 公司成立于2023年8月 为清华大学孵化项目 坚持软硬一体技术路线 [5] - 成立不到两年完成3轮融资 今年7月完成近5亿元A轮融资 由鼎晖VGC和海尔资本联合领投 [5] 行业发展阶段 - 家用机器人爆发时间点预计在未来五年 简单形态机器人将进入家庭 高净值家庭或率先试用通用人形机器人 [4] - 具身智能行业尚未出现泡沫 估值未达智能汽车量级 因周期长且未形成规模化商业闭环 [8]