行业技术发展现状 - 2024年机器人行业处于技术打磨和体系打磨阶段 算法成熟度已获充分验证且体系化建设初步完成 为产业落地奠定基础 [1][7] - 具身智能模型目前仅具备单一场景任务执行能力 尚未实现融会贯通 [5] - 行业普遍面临数据不足问题 数据短缺是当前制约模型发展的关键因素 [5] 技术研发路径与突破 - 采用Real to Sim to Real虚实融合方法 通过1:9的真实数据与仿真数据比例构建模型 该方法已在移动导航、商超操作、工业分拣等多场景验证有效性 [6] - 灵巧手技术存在较大提升空间 需在拟人化尺寸下实现大负载和精细化感知 对空心杯电机驱动、结构设计和传感器集成提出更高要求 [6] - 硬件方面需权衡跑跳能力与上半身作业性能 若兼顾两者则需进一步提升下半身器件性能 [6] 应用场景落地进展 - 在浙江服装纺织工厂完成堆叠布料分离、模板机上下料等场景的概念验证 即将进入实际应用阶段 [1][2] - 实验室场景已实现化工、生物医药领域的试管分液、测试及清洗等自动化操作 [2] - 创新中心通过校企合作开发具实际应用价值的产品 结合下游企业场景实现技术快速落地 [4] 区域产业生态建设 - 浙江省凭借机器人及新能源汽车产业链完整布局 为具身智能机器人本体开发提供产业基础 [2] - 浙江人形机器人创新中心于2024年3月在宁波挂牌 获省市区三级政府支持 联合多家产业方共建 [3] - 创新中心聚焦高精度作业泛人形机器人开发 强调双臂与手部作业能力 下肢根据场景采用双足或轮式设计 [3] 未来发展趋势 - 具身智能模型预计需两到三年时间趋于成熟 未来有望出现通用人形机器人或通用具身智能模型 [1][6][7] - 汽车、手机等行业企业跨界加入人形机器人赛道 推动多技术融合创新 [7] - 研发采用需求导向的反向布局模式 基于现有技术规划发展路径 [7]