技术突破 - 声波可作为微型机器人的控制媒介 配备微型麦克风 扬声器 振荡器和电机等基础元件 实现群体智慧[1] - 个体自动将振荡器频率与群体声场同步并向最强声源靠拢 形成具有环境适应能力的智能集群[1] - 声波通信相比化学信号方式具有传播更快更远 能量损耗极低和系统设计简洁的优势[1] 应用前景 - 机器人集群适用于灾后环境勘探 污染物清理 靶向药物输送和环境监测等多个场景[2] - 具备自我修复特性 个别机器人损坏时集群仍能保持整体功能 对传感器网络建设尤为重要[2] 研究意义 - 标志着活性物质研究领域的重要突破 研究自推进微观生物和合成代理的集体行为[2] - 为开发能在复杂环境中执行任务的新一代微型机器人奠定理论基础[2]