赛事概况 - 全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性竞技赛事2025世界人形机器人运动会于8月15日在北京国家速滑馆开赛 涵盖26个赛项和487场比赛 吸引16个国家280支队伍及500余台机器人参赛 [1] - 宇树科技G1人形机器人在自由搏击擂台进行对抗表演 通过左右开弓式攻击动作引发观众欢呼 [1] 技术特性 - 机器人采用仿人形结构设计 身高130厘米 体重35千克 搭载29个自由度关节 其中手臂额外增加2个手腕自由度 [2] - 配备液压伺服系统与仿生缓冲材料 实现出拳速度达2米/秒 膝关节峰值扭矩达120牛·米 被击倒后5秒内可通过29个电机协同完成自主起身 [2] - 多模态感知系统整合深度相机 激光雷达与9轴IMU 支持180度广角视野和0.3秒级动作响应 可实时识别对手动作并生成攻防策略 [2] 核心优势 - 动态平衡控制与抗冲击结构使机器人能承受相当于自身体重3倍的冲击力并保持关节稳定性 [2] - 模块化关节设计增强系统整体可靠性 在格斗比赛中展现出高度专业化的硬件配置与智能化技术特性 [2]