人形机器人舞蹈表演 - 2025世界人形机器人运动会表演赛群体舞蹈决赛中，北京舞蹈学院与湖北光谷东智具身智能技术有限公司联合代表队凭借舞蹈《秦俑魂》荣获金牌 [1] - 表演采用1名人类舞者和9名身高1.7米、体重70千克的全尺寸机器人共同完成，展现了秦俑兵团的雄壮气势 [3] - 机器人需要完成变换队形、走位等复杂动作，对活动能力、稳定性和协调性提出巨大挑战 [3] 技术实现细节 - 工程师对机器人的电机、零部件等硬件进行全面升级，并通过反复调试优化算法 [3] - 采用"动捕+算法"技术，由专业舞者穿着动捕服采集动作，再以秒为单位切割音乐并编程到机器人动作指令中 [4][7] - 机器人具备环境感知能力，可在行走过程中实时调整位置避免碰撞 [10] 艺术与科技融合 - 作品改编自中国古典舞经典《秦俑魂》，保留了兵马俑复活的凝滞感和机械舞的质感 [7] - 舞蹈分为三个表演层次：人类舞者统领、4个打鼓机器人和5个舞蹈机器人 [3] - 主创团队对原舞蹈动作进行精简以适应机器人运动能力 [7] 行业发展前景 - 人形机器人技术正在高速发展，舞蹈等高难度应用将推动技术向其他行业场景推广 [12] - 艺术与科技融合有助于为机器人技术加入中国传统文化元素 [12] - 此次合作展现了艺术院校与科技公司在创新领域的合作潜力 [12]