世界人形机器人运动会表现 - 宇树在1500米、400米、4×100米径赛中均获得金牌，其H1型号平均速度达3.8米/秒，采用遥控器以最大化性能压榨 [1] - 天工Ultra凭借自主导航策略（激光雷达+环视摄像头+算法）赢得100米金牌，技术难度高于智能驾驶因涉及30多个关节控制 [1] - 魔法原子通过强化学习优化MagicBot Z1跑步姿态，2-3周内极限速度提升1米/秒，进入100米复赛 [5] - 宇树包揽100米障碍赛金银铜牌，灵翌科技以38.36秒完赛，同组其他6名选手75%未完成（PNDbotics耗时7分22秒） [5][8] 技术进展与行业痛点 - 天卓、天骁等未完成障碍赛，反映行业普遍存在算法鲁棒性、执行稳定性、感知运动协调性短板 [8] - 松延动力等团队认可宇树运动控制算法，其本体被用于实验室研究 [8] - 物料搬运赛中天轶2.0全自主完成任务获亚军季军，酒店清理赛优理奇夺冠，仅三组实现全自主 [10] - 多数公司仍依赖传统编程预设动作，机器人感知泛化能力不足（如无法识别百事可乐与可口可乐差异） [10] 行业现状与发展方向 - 当前机器人能跑跳但复杂场景适应性不足，需突破算法泛化、感知能力和自适应学习以实现"应用级"转型 [11] - 比赛未完成率（如障碍赛75%）客观反映行业真实技术进度条 [1][11]