赛事表现与结果 - 天工机器人在100米决赛中夺冠 [3] - 天工机器人在4×100米比赛中获得亚军 [6] - 宇树机器人在1500米和400米比赛中获胜 [9] - 广东领智战队在工厂物料搬运与混料分拣赛项中获得双料冠军 在物料整理赛项中获得铜牌 [12] 技术突破与创新 - 天工机器人是全场唯一采用全自主导航系统的机器人 全程无需人工遥控 [6] - 全自主导航系统实现复杂动态环境下实时环境理解与自主运动规划 [6] - 人形机器人全身控制自主导航系统具备点对点导航 动态障碍感知和实时自主避障能力 [8] - 广东领智战队实现高精度视觉引导 采用空间抢占式抓取算法 识别到抓取平均仅0.8秒 强光下成功率仍达95% [13] - 广东领智战队实现双臂协同落地 通过末端工具跟随控制模型实现17自由度运动解耦 搬运效率提升220% [13] - 比赛用时1分13秒 比第二名用时2分04秒快40%以上 [13] 行业动态与合作 - 世界人形机器人运动会闭幕式上宣布第二届运动会将于明年8月召开 继续由北京市人民政府 中央广播电视总台等联合主办 [5] - 世界机器人合作组织 全球数字经济城市联盟 亚太机器人世界杯国际理事会 中国电子学会四家单位共同发起成立世界人形机器人运动联合会 [5] 企业战略与观点 - 宇树科技创始人表示下次比赛将选择自主模式 部分原因是陪跑人员体力不支 [11] - 北京人形机器人创新中心首席技术官认为人形机器人最重要的是实现全自主 这考验视觉算法识别的精准性 [11] - 公司基于激光雷达和环视摄像头推出机器人全自主导航方案 可以实时动态地对周围环境建模 [11] - 领益智造正式对外宣布布局机器人战略 首次以应用场景落地开发者身份参赛 [13]