公司动态 - 杭州宇树科技股份有限公司于8月19日公布了一项名为"基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统"的专利 [1] - 该专利属于环境感知技术领域，旨在解决多传感器数据融合时的时空同步性不足问题 [1] - 专利通过构建点云畸变校正模块、传感器时间对齐模块、动态目标感知模块和多地图融合模块来提升地图构建精度 [1] 技术突破 - 现有建图方案未考虑传感器数据间的时空偏差，导致融合时同步性不足 [1] - 新方法显著提升点云与图像的空间配准精度 [1] - 技术有效提高动态场景的地图构建效果，使机器人能更准确识别和跟踪动态目标 [1] - 该技术可提高机器人在复杂环境中的自主作业能力 [1]