赛事结果与公司表现 - 宇树科技人形机器人包揽1500米、400米、100米障碍赛、4×100米接力冠军 取得最好速度成绩4.78m/s [1][5][12] - 北京人形机器人创新中心具身天工Ultra以21.50秒获100米冠军 并以全自主方式完成1500米亚军、400米第二三四名及4x100米接力亚军 [4] - 星动纪元"星动L7"以95.641厘米获原地跳高冠军 松延动力以1.25米获立定跳远冠军 [12] 技术突破与创新 - 北京人形机器人创新中心实现全自主导航与决策 通过具身世界模型体系、全自主导航系统及跨本体VLA模型XR-1升级"大脑" [4][5] - 高校队伍通过强化学习模型优化步态与运动控制 在仿真环境中训练奖励函数以适应跑步场景 [6] - 星动纪元跳高机器人需具备高强度结构、关节柔性及实时质心轨迹优化能力 松延动力通过轨迹优化与强化学习拟合最优跳跃策略 [12] 硬件性能与挑战 - 400米比赛对机器人爆发力与散热能力要求极高 1500米侧重续航与稳定性 100米障碍赛考验复杂地形适应能力 [6][9] - 电机性能与整机硬件是跑步能力根本区别 铁脚设计可能损害场地且影响运动状态 [11] - 短跑需提高程序爆发力 长跑需兼顾散热与耐力 全尺寸机器人具有更强爆发力和续航 [9] 行业影响与发展方向 - 赛会推动行业技术进步与市场关注度提升 为企业提供展示平台 [13][14] - 企业从"最能跑"向"最好用"转型 聚焦家政等生活应用场景 需协调眼脑手等多维度技术 [11] - 人形机器人行业仍处前期阶段 预计需三五年才能真正投向市场 [13]