合作背景与基础 - 上汽通用与Momenta于8月18日签署辅助驾驶领域战略合作协议 双方合作始于2024年4月 围绕城区辅助驾驶研发范式和功能普及展开 [2][4] - 合作基于共同的安全理念 技术分歧通过寻找最优解决方案处理 安全是双方合作的底线 [1] - 泛亚汽车技术中心执行副总经理曾瑜将合作比喻为"大脑"和"肌肉"的优势互补 Momenta擅长智能大模型 上汽通用具备整车性能专业积累 [2] 技术方案与架构 - 上汽通用推出全新一代"逍遥"超级融合整车架构 融合车身、底盘、动力总成和电子电气架构技术 从2025年起所有本土新能源车型基于该架构打造 [6][8] - 辅助驾驶需要车身结构、电子架构、智舱、智能底盘和动力系统全车协同 是复杂的系统工程 [6] - 公司采用多传感器融合方案 包括激光雷达 通过冗余设计保障安全 认为特斯拉FSD依赖美国数据训练 在中国市场可能面临适应性挑战 [8][9] 产品落地与数据能力 - 别克高端新能源子品牌"至境"首款轿车至境L7于8月18日首发 搭载Momenta R6飞轮大模型 提供"无断点"城市NOA和"不停车一键泊入"全场景辅助驾驶功能 计划2024年秋季交付 [5] - Momenta拥有量产30多万台车和30亿公里数据 构建丰富仿真测试场景 数据来自真实量产数据回流 泛亚"老司机"数据也导入系统用于测试 [8] - 后续别克品牌将推出更多搭载Momenta系统的车型 [5] 技术理念与竞争 - 不同技术方案本质是软硬件协同下的系统级响应效率竞争 表现为视觉、非视觉或视觉与激光雷达的差异 [11] - 技术路线应当百花齐放 最终目标是为客户创造更安全、舒适、高效的智能体验 [11] - 辅助驾驶调校需要理论分析、仿真验证和实车验证结合 针对不同车型特性进行精密调校 例如SUV或MPV重心高于轿车 需针对性调校避免侧倾 [6]