技术路线阵营分布 - 激光雷达路线获得多家车企支持，包括坦克500配备激光雷达及Coffee Pilot Ultra系统、理想i8搭载26个智能传感器、小米YU7全系标配激光雷达、奥迪Q6L e-tron采用"2激光雷达+5毫米波雷达+13摄像头+12超声波雷达"方案 [2] - 激光雷达向中低端市场渗透，零跑B01激光雷达版起售价11.38万元、长安汽车计划在10万元级别车型搭载激光雷达，上半年国内乘用车激光雷达前装交付量达104.39万颗（同比增长83.14%） [3] - 纯视觉路线阵营扩大，大疆卓驭科技推出7摄像头无图纯视觉方案，与大众、上汽通用五菱、奇瑞达成合作；华为乾崑智驾ADS SE基础版采用视觉为主融合方案，应用于深蓝L07（售价13.59-15.59万元）；蔚来子品牌乐道L90采用7颗800万像素摄像头纯视觉方案；小鹏全面转向纯视觉并在MONA M03及新P7上应用 [3][4] 技术路线核心争议 - 成本方面：纯视觉方案依赖成熟低价摄像头便于大规模推广，激光雷达成本大幅下降，禾赛科技L2级主激光雷达价格降至200美元（较三四年前下降99.5%），但系统级成本仍需考虑高性能芯片及域控制器等配套 [5][9] - 安全方面：纯视觉方案通过BEV+Transformer及占用网络技术提升精准度，但在强光、弱光或复杂色差场景存在识别局限；激光雷达在极端天气下有效探测距离骤降（暴雨环境降至30米内且噪点增5倍），但被行业认为对L3+自动驾驶不可或缺 [5][6][8] 技术发展驱动因素 - 算力提升成为纯视觉方案关键推力，当前辅助驾驶算力较5年前提高10倍，小鹏、长城、吉利、理想及华为、商汤等企业自建超算中心推动算力军备竞赛 [8] - 激光雷达通过技术迭代与规模效应持续降本，预计未来成本将降至80美元以下，同时需优化特定场景高精度识别能力 [6][9] 未来发展趋势 - 2027年技术路线可能并行发展，纯视觉方案在城市通勤场景适用，激光雷达在复杂路况承担安全冗余角色，两者考虑融合发展 [9][10] - 算力持续进化（5-10年后或提升10倍以上）将释放纯视觉潜力，但激光雷达在L3+自动驾驶中仍被视作必要传感器 [8]