宇树即将发布“芭蕾舞者”拥有31个关节自由度 人形机器人逐步走向通用化
产品发布 - 宇树科技公开新品预热海报 展示以芭蕾舞者形象设计的人形机器人[1] - 新产品具有31个关节自由度 为公司此前从未达到过的技术水平[1] - 海报突出Agile(敏捷的)和Elegant(优雅的)两个产品特性关键词[1] 技术规格 - 关节自由度分布预测为"6×2+3+7×2+2" 分别对应腿、腰、臂、颈部位[1] - 主要增加了手臂和腰部的自由度数量 将大大提高上肢运动能力[1] - 专家认为这种密集迭代反映公司研发已进入非常好的良性循环[1] 行业趋势 - 未来人形机器人设计会朝着更仿人的方向进化[1] - 关节自由度增加代表行业技术迭代加速[1]