核心观点 - 人形机器人行业已形成从工业场景切入、逐步向商业服务和家庭生活延伸的共识路径 未来10年有望实现家庭普及目标[1] - 行业面临泛用性不足与高成本两大核心挑战 但近期产品价格已呈现下探趋势 从40万元级降至4万元以内[4][5][6] - 商业化需要政策与资本长期支持 需构建覆盖研发-量产-应用全生命周期的资本接力和针对性政策牵引[7][8] 商业化进展 - 工业场景已有落地案例：越疆科技获马扎克等国际工业巨头订单 墨甲机器人在奇瑞全球销售网络承担迎宾讲解职能[3] - 商业服务拓展：墨甲机器人从4S店场景向超市、政务大厅等场景延伸[3] - 技术验证通过竞技比赛加速：2025世界人形机器人运动会展示运动能力快速进步 4个月内从行走磕绊到稳定运动[2] 技术挑战 - 泛用性不足制约应用：通用大模型未成熟 跨场景任务泛化能力薄弱 难以应对非结构化环境突发状况[4] - 算法创新是关键突破点：需重构适配物理世界的算法逻辑 技术突破可能带来行业弯道超车机会[4] 成本结构 - 当前整机售价高达30-40万元 远超家庭市场承受能力[5] - 三大硬成本难压缩：高精度谐波减速器、六维力矩传感器、英伟达Jetson高算力芯片依赖上游技术突破[5] - 降价趋势显现：优理奇推出8.8万元产品 宇树科技将价格降至4万元以内[6] 资本与政策需求 - 资金密集型特征显著：前期需大量投入 股权融资更适合早期企业需求[8] - 政策需转向应用牵引：建议通过养老、特种工业等领域示范项目、采购补贴和技术标准建立创造可持续需求[8] - 资本接力需求：需要政府产业基金、大型产业资本等长期资本覆盖全生命周期[8]