合作概况 - 星尘智能与仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作 计划两年内推进落地[3] - 订单规模达千台级别 属于行业少数企业能达到的量级[3] - 合作采用"核心部件+整机应用"模式 联合构建AI机器人平台[3] 技术细节 - 星尘智能绳驱机器人模拟人类肌腱用力方式 具备高动态响应 高灵巧操作与高交互安全优势[3] - 绳驱技术路线存在三大工程难题：摩擦损耗 预紧力稳定性 以及控制算法和系统集成复杂度[4] - 公司通过混合刚柔体动力学建模提升动态轨迹跟踪精度 优化传动机制和制造工艺[4] 应用场景 - 首批部署聚焦工业 制造 仓储 物流场景 后续拟拓展至3C 汽车 自动化设备等领域[3][4] - 绳驱技术此前已在工业场景应用数十年 如电梯 吊车等设备[4] - 泛人形机器人在物流场景已达到商业化门槛 下半年将从demo场景转向客户试用阶段[5] 市场前景 - 机器人行业第一梯队企业订单规模已达百台级别[3] - 行业处于发展新高点 一级市场融资活跃 技术路线多元突破[4] - 在两年收回成本假设下 泛人形机器人投入产出比已与分拣工人持平[5] 合作方背景 - 星尘智能专注于全能AI机器人平台研发应用[3] - 仙工智能以控制器系统为核心 全球客户包括飞利浦 施耐德 西门子等企业[3] - 合作覆盖联合研发 产品 渠道和售后等全环节[4]