公司合作与订单 - 星尘智能与仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作 计划两年内落地 聚焦工业、制造、仓储、物流等场景大规模分阶段部署 [3] - 订单规模达千台级 属行业少数企业能达到的量级 目前第一梯队企业订单规模普遍为百台级 [3] - 合作采用"核心部件+整机应用"模式 星尘智能提供绳驱机器人整机 仙工智能提供控制器系统 双方联合构建AI机器人平台 [3] 技术路线与优势 - 星尘智能绳驱机器人模拟人类肌腱用力方式 具备高动态响应、高灵巧操作与高交互安全优势 适用于物料配送、装配搬运、协作操作等场景 [3] - 绳驱传动技术具备仿生性强、高分辨率力控制优点 适合需精细触觉反馈的AI任务 该技术已在工业场景应用数十年 [4] - 仙工智能控制器保障工业级可靠性和成本优势 其全球客户包括飞利浦、施耐德、西门子等企业 [3] 商业化进展与挑战 - 绳驱路线目前介于早期商业化与成长期之间 存在摩擦损耗、预紧力稳定性、控制算法和系统集成复杂度三大工程难题 [4][5] - 公司通过混合刚柔体动力学建模实现高精度动态轨迹跟踪与实时响应 优化传动机制和制造工艺以提升耐久性和稳定性 [5] - 硬件端泛人形机器人已达到物流场景商业化门槛 在两年收回成本假设下 投入产出比已与分拣工人持平 [5] 市场发展与场景拓展 - 机器人行业2025年发展至新高点 一级市场融资活跃 技术路线多元突破 商业落地多场景试水 [4] - 首批落地场景聚焦工业制造仓储物流 未来将借助仙工智能客户资源拓展至3C、汽车、自动化设备等细分场景 [4] - 2025年下半年泛人形机器人在物流场景将逐步从demo场景转向交付客户试用阶段 [5]