合资设立参股公司 - 哈森股份与关联方辰瓴光学、中科中成及非关联方广东至高共同出资人民币10,000万元设立参股公司 [1] - 参股公司主营业务为机器人零部件及产品的采购、销售以及相关技术服务 [1] - 参股公司注册资本为人民币10,000万元 [1] 出资比例结构 - 辰瓴光学认缴出资人民币5,100万元，占注册资本51% [1] - 中科中成认缴出资人民币1,000万元，占注册资本10% [1] - 广东至高认缴出资人民币2,900万元，占注册资本29% [1] - 哈森股份认缴出资人民币1,000万元，占注册资本10% [1]