机器人控制技术分类 - 机器人运动控制分为人控和自控两类 [1] - 人控方式通过操作员使用遥控器或VR设备实时指挥机器人 [1] - 自控方式依赖机器人自身传感器独立识别环境 [1] 技术路线类比 - 人控模式类似于玩赛车游戏的操作方式 [1] - 自控模式类似于自动驾驶技术的工作原理 [1] 文章研究重点 - 本次内容重点讨论人控技术路线 [1]