电子皮肤,让机器人有了双“灵巧手”
技术突破 - 柔性触觉传感电子皮肤为灵巧手单指尖布下96个感应点 全手1000多个感知点 平均每平方厘米集成近100个触觉点形成高密度感知网[2] - 电子皮肤感知精度达到克级 可感知一片羽毛的重量 并能抓取豆腐/果冻/软糖等易碎物品不着痕迹[1][2] - 触觉感应系统响应速度极快 机器手接触物体时数百个感应点在0.1秒内完成压力分析并自动调节抓握力度[2] 生产工艺 - 电子皮肤采用银纳米墨水连续快速打印技术 在柔性基材上一次性完成传感器阵列铺设[3] - 生产工艺实现卷对卷连续化生产 空白材料进入设备后直接输出为成品电子皮肤卷材[3] 产品性能 - 电子皮肤成功通过百万次按压寿命测试 耐受温度范围从-20℃到60℃ 确保长期可靠运行[2] - 目前已开发出手部/躯干/足底三款电子皮肤产品 累计配套人形机器人超千台[3] 市场应用 - 全国超过一半的灵巧手企业采用该电子皮肤技术[3] - 技术延伸至汽车产线和医疗领域 柔性传感技术已应用于智能汽车研发[3][4] 汽车领域应用 - 柔性传感技术应用于智能汽车座椅乘员分类检测和自适应调整系统[5] - 实现方向盘离手监测/内饰板触摸交互/脚踏板智能检测等交互功能[5] - 应用于安全气囊分类分级系统和人体生物学检测功能[5]