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宇树科技副总经理杜鑫峰:机器人已切入电网、储能等场景

公司业务应用 - 机器人广泛应用于文娱表演场景 同时在工业巡检、电网和储能领域实现初步应用 [1] - 四足机器狗在变电站场景表现突出 可自适应平地、鹅卵石路面、台阶、斜坡等复杂地形 [2] - 机器狗通过采集4条腿上12个电机的电流数据 结合强化学习自动选择适配步态 实现全地形稳定行走 [2] - 机器狗在工业巡检领域优势显著 能精准适配野外和灾后现场等非结构性环境 替代人工完成搬运和抢险救灾工作 [2] 行业技术挑战 - 2021年以来具身智能研究面临数据获取困难 训练数据依赖机器人硬件实体与物理环境交互生成 [1] - 当前核心挑战转为如何高效采集、获取和制造训练数据 [1] - 行业采用两种数据获取路径:真实环境采集通过人工遥控机器人形成有效样本但效率很低 仿真环境训练可支持数千台虚拟机器人同步训练但依赖物理模型精密程度 [2] 技术解决方案 - 公司提出通用解决方案 将高性能四足机器狗和人形机器人大量应用在各个场景中 [2] - 使用机器人动作训练大模型解决环境适应性和场景迁移性问题 [2] - 仿真环境训练依托算力在三维孪生环境中批量生成训练场景 [2] 战略定位 - 机器人被定位于进入工厂进行复杂操作和繁重重复工作 这是公司将来一定要解决的问题 [1] - 机器人除了提供情绪价值 更多定位为工业场景的"进厂打工"角色 [1]