公司技术发展 - 格力电器公布机器人控制方法专利 涉及运动轨迹规划和弯矩控制 [1] - 专利方法通过预规划运动轨迹确定预期弯矩 在预期弯矩大于预设阈值时调整运行倍率 [1] - 技术方案通过实时调节工具速度和加速度 确保弯矩不超过承受极限 避免工具弯折断裂 [1] 产品性能提升 - 该控制方法可保证机器人末端工具所受弯矩小于承受极限 提高运行稳定性 [1] - 专利技术通过提前计算和实时调节 显著提升机器人运行安全性 [1]