通用机器人发展路径 - 通用机器人终极目标是在家庭和工业场景实现通用能力 拆解为多个关键节点[2] - 第一阶段已完成 机器人能流畅完成复杂固定动作如舞蹈和武术 效果较以往大幅提升[2] - 下一阶段核心是响应人类指令实时生成任意动作 预计2024年底或2025年上半年实现[2] - 后续需突破与物理环境任意交互 预计2025年下半年实现未知场景自主操作如拿水或整理桌子[2] - 实用化需达到99.9%高成功率并具备精细操作能力如手机拆解 80%-90%成功率不足[2] 线缆可靠性瓶颈 - 线缆问题占机器人寿命损耗和异常故障的60%-70% 严重制约可靠性[3] - 根源在于线缆数量过多和通讯协议滞后 需借鉴新能源汽车减线经验[4] - 优化方案可通过共用通讯线减少一半以上线缆数量 大幅延长设备寿命[4] - 行业尚未规模化研发适配通讯协议 需全行业共同投入新协议与架构[4] 终端AI芯片功耗限制 - 终端AI芯片面临功耗与空间双重限制 峰值功耗需控制在100瓦以内[5] - 中小型通用机器人AI运算峰值功耗达200-300瓦 但高功耗导致运行时间仅几十分钟且引发散热故障[5] - 平均功耗需20-30瓦 手机芯片方案具有想象空间[5] 行业协作与开源战略 - 机器人行业处于黎明前夜 技术路线差异大制约整体进展[5] - 公司将基于视频生成的世界模型完全开源 包括数据集、训练代码与部署代码[5] - 开源可汇聚行业力量突破关键节点 类似OpenAI早期推动行业模式[6] - 对VIA模型和世界模型均保持开放合作态度 需忘掉过往经验避免思维限制[6] - 需行业协作解决安全协议问题 如Linux系统安全漏洞 合作可降低成本并推动安全标准[6] - 芯片、通讯协议、算力架构、无线通信、数据产权等多环节需借鉴手机和新能源汽车行业经验[7]