科技日报讯 （记者俞慧友）记者9月24日获悉，由山河智能旗下广州山河智能机器股份有限公司（以下 简称"广州山河"）与中国葛洲坝集团绿色智能建造研究院联合研制的斜井开挖钻护一体化装备，近日在 湖南省长沙市正式下线。该装备集成了钻爆、清渣、喷混、支护等功能，填补了国际国内斜井隧道施工 集成化智能成套设备的空白，标志着我国在斜井隧道机械化、智能化施工领域取得重大进展，有望为地 下工程施工方式带来革命性变革。 装备以"一体化集成、智能控制、高可靠性"为设计理念，着力实现三大核心突破。一是多功能集成作 业。设备集成了凿岩臂、扒渣臂、喷浆机械手及高空作业平台于一体，实现了全断面机械臂打孔、出 渣、支护及高空连续作业，可大幅提高工序衔接效率和整体施工速度。二是智能协同控制。装备搭载了 基于全域设备协同与多源异构数据融合的智能控制系统，可实现对多设备运行的统一调度与精准控制， 推动斜井施工由传统人工作业向"智能化、无人化"转型。三是全方位安全防护。设备采用撑靴系统，确 保在斜井岩壁上牢固支撑，保障各臂架动作时的整机稳定性。同时配备多重安全监控与防护系统，大幅 降低施工安全风险，特别适用于复杂地质条件下的斜井作业。与传统工法施 ...