核心观点 - 公司在人形机器人关键结构件谐波减速器的研发取得进展 并计划在中国和美国建立生产线 其创新性工艺路径使材料利用率从行业平均35%跃升至80% 齿形精度达微米级 [2] 谐波减速器业务进展 - 谐波减速器柔轮和钢轮研发进展顺利 [2] - 研发的柔轮材料利用率从行业平均水平35%跃升到80%左右 [2] - 柔轮齿形精度可达到微米级 [2] - 计划在中国建立生产线 [2] - 同步规划在美国子公司投资谐波减速器关键零部件生产线 [2] 技术转型与核心竞争力 - 公司将易拉罐制造中成熟的DWI技术创新性应用于谐波减速器柔轮生产 形成室温精密冷冲压成型工艺路径 [2] - 核心技术逻辑是通过特种原材料配方与精密模具设计 在室温下对金属板材施加高压 利用金属塑性变形实现柔轮薄壁杯状结构与齿形特征的近净成形 [2] - 工艺完整保留材料内部纤维流线 同时借助冷作硬化效应提升产品强度与疲劳寿命 [2] - 公司是全球少数几家可以生产高速易拉罐产线设备的企业 [2]