上市进程与公司概况 - 公司已正式向香港联合交易所递交招股说明书，计划通过18C规则在主板挂牌上市 [1] - 公司成立于2015年，主营业务涵盖工业机器人、柔性协作机器人及具身智能产品的研发、生产与规模化落地 [1] - 公司是中国唯一一家能够同时量产工业机器人与协作机器人的企业 [1] 市场地位与产品 - 按2024年销量计算，公司的多关节机器人在中国市场国内制造商中排名第三，在全球制造商中排名第七 [1] - 多关节机器人指以旋转关节为主要运动单元，通过多个关节的组合实现多自由度空间运动的机器人，主要分为工业机器人和协作机器人两类 [3] 财务表现 - 公司营收从2022年的1.53亿元增长至2024年的3.25亿元，2025年上半年营收为1.76亿元，同比增幅超50% [6] - 公司尚未实现盈利，2022年至2024年净亏损分别达2.38亿元、1.57亿元和1.92亿元，2025年上半年净亏损0.9亿元，同比扩大7.94% [7][8] - 公司毛利率呈现攀升态势，从2022年的7%提升至2025年上半年的22.3% [7][8] 研发投入 - 2022年至2024年，公司研发开支分别为6715.6万元、5937.0万元、5421.8万元，分别占同期收入的44.0%、22.2%、16.7% [8] - 研发开支占总运营开支的比例从2022年的44.3%降至2024年的32.2%，2025年中期研发投入为2592.1万元，同比增长5.29%，占收入的14.7% [8] 融资与股权结构 - 成立至今公司已完成总计10轮融资，IPO前最后一轮融资后估值为52.95亿元 [3] - 创始人庹华是公司实际控制人，合计控制38.78%的投票权 [3] - 领航资深独立投资者为国家制造业转型升级基金、新希望集团和襄禾资本 [4] 现金流与资金用途 - 公司经营活动现金流持续为负，2022-2025年上半年累计净流出超过3.9亿元，2024年现金及等价物余额大幅下滑95.17%至2181.1万元 [10] - 融资活动是维持运营的关键支柱，2022-2025年上半年融资活动所得现金净额分别为2.47亿元、5.08亿元、-0.27亿元、1.94亿元 [10] - IPO募集资金将主要用于提升研发能力、发展全球销售网络、提升生产效率和战略投资 [10] 行业前景 - 中国多关节机器人行业预计2029年市场规模将达到453亿元，复合年增长率为15.7% [11] - 工业机器人市场规模将达366亿元，复合年增长率为13.5%；协作机器人市场规模达87亿元，复合年增长率为28.8% [11] 供应链风险 - 公司对前五大供应商的采购占比从2023年的25.1%猛增至2025年中期的50.6%，存在供应商集中风险 [9] - 业务运营依赖于关键组件的稳定供应，若与主要供应商合作关系发生变动，可能对生产造成影响 [9]