产品发布与核心能力 - 智元机器人发布精灵G2，以工业标准打造，搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器和先进空间感知系统 [2] - 产品支持快速学习部署，具备出色的多模态语音交互能力，拥有工业、物流、导览等多场景通用能力 [2] - 精灵G2继承G1生态优势，在各项功能和参数上均进行大幅升级，G1曾以"采训推一体"模式迅速占领轮式人形机器人出货量第一 [2] - 产品搭载高性能关节执行器、多种传感器和高性能AI计算平台，可实现全场景全向避障及高精度力控作业 [4] - 腰部采用3自由度设计，可实现近似人类的弯腰、转腰和侧向摆动身体能力 [4] - 配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制能细腻感知外力并做出柔顺反应 [4] 技术演示与性能特点 - 精灵G2具备超低延迟遥操作功能，在视距内和超视距遥操作情境下演示了乒乓颠球和射箭技能 [4] - 远在北京的操作人员通过超视距遥操控制上海现场的精灵G2精准射中飘动的气球，展现高精度和低延时 [4] - 续航方面可自主回到充电站补能，并拥有双电池热插拔换电能力，满足24小时工厂产线节拍 [4] - 在精密操作场景中，基于真机强化学习算法，仅耗时一小时即可学会内存条插接类精密柔性操作任务 [5] - 在物流分拣环节，借助高自由度触觉灵巧手OmniHand专业款，能有效抓取各种尺寸、形状和材质的包裹 [5] 应用场景与商业进展 - 精灵G2已进入部署阶段的四大真实场景案例，包括在汽车零部件生产车间应用于汽车安全带锁芯的生产流程 [4] - 在物流场景中，一台精灵G2进行上料任务时，另一台可通过自主导航将后续物料运至缓存区，其移动能力能适配95%以上的工厂地面 [5] - 公司将于10月16日与均普智能联合举办精灵G2线下全球首发暨投产仪式，并同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用 [5] - 首批商用将正式落地汽车零部件制造场景 [5]