行业阶段与核心驱动力 - 人形机器人产业正从技术定型试错阶段转向规模化放量阶段，迈入关键跃迁期 [1] - 政策引导与新能源汽车产业链协同成为产业加速的两大核心驱动力 [1][4] - 行业已清晰呈现“技术定型+订单落地+量产筹备”的递进逻辑，2026年行业需求有望实现五到十倍增长 [3] 技术路线与场景拓展 - 技术路线形成两大阵营：国内以旋转关节模组为主与特斯拉引领的线性关节模组主导 [1] - 海外头部企业已突破单一工厂场景，向餐厅服务、家庭等社会化领域延伸 [3] - 国内市场通过“政策订单+场景验证”模式快速推进，订单覆盖工厂协作、公共服务等多元场景，例如优必选Walker系列已斩获数亿元合同 [3] - 特斯拉Optimus Gen3设计基本定型，将于今年底正式落地，其纯视觉AI方案标志着向“社会化场景泛化”迈出关键一步 [2] - 国内技术实现突破，例如云深处DR02人形机器人达到IP66防护等级，可在-20℃至55℃环境中户外作业 [2] 供应链成熟度与产能 - 国内已形成全球最完整的人形机器人供应链，涵盖电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器、轻量化材料等核心零部件 [3] - 与2015年工业机器人国产化启动时外资份额占比超90%相比，人形机器人从起步阶段就实现了供应链自主可控 [3] - 核心零部件的技术突破和大规模制造降本能力为量产奠定了基础 [3] 政策支持与效应 - 中国对人形机器人产业的支持力度全球领先，支持体现在顶层设计和真金白银的投入上 [4] - 国家层面通过“揭榜挂帅”机制推动关键零部件面向产业化的突破 [4] - 地方层面如上海出台实质性政策，在研发补贴、生产制造、应用推广等环节给予定向支持，并将核心零部件纳入重点扶持范围 [4] - 政策效能在订单与产能上体现，宇树、智元、云深处等企业凭借技术特色获得行业批量订单 [4] 新能源汽车产业链协同 - 协同效应体现在三个维度：特斯拉积累的120亿公里路面数据赋能机器人感知；FSD自动驾驶系统与机器人AI大脑底层复用；汽车产业的大规模制造与成本控制经验迁移至机器人生产 [5] - 汽车零部件企业在电驱动、精密加工等领域的技术积累，可帮助其快速切入机器人核心部件供应体系 [5] - 新能源车产业成为人形机器人的“技术托底者”与“降本推动者”，降低试错成本并缩短量产周期 [5] 产业节奏与市场展望 - 将特斯拉Optimus Gen3今年年底的定型视为关键节点，2026年有望实现5万台量产，至2030年冲刺年产百万台目标 [6] - 未来三年人形机器人将大规模进入工厂场景，五年内有望渗透至部分家庭与社会化服务领域 [6] - 行业具有非线性增长特征，一旦量产启动，订单带来的高速增长效应将快速消化估值 [6] 投资策略与竞争格局 - 投资配置三大核心逻辑：绑定特斯拉等海外头部企业的核心零部件环节；国内龙头企业的生态链伙伴；具备技术稀缺性的细分领域 [7] - 参考新能源汽车发展路径，最终能留在赛道的是头部企业和与其绑定的核心部件供应商 [7] - 在技术路线尚未完全固化阶段，优先选择具备技术优势、供应链优势、场景验证经验的头部公司 [7]