行业共识转变 - 2025年人形机器人行业对家庭场景的预期发生剧烈扭转，从上半年认为5至10年内落地属“技术大爆炸”、甚至20年内遥遥无期，转变为年末头部厂商密集展示技术可行性，家庭场景似乎正从迷雾中显形 [1] - 行业共识曾将家庭场景视作“终局战场”，但至2025年末，该场景已从纯粹的技术构想加速向商业化前夜靠拢 [1][4] 技术进展与厂商动态 - 2025年中国移动全球合作伙伴大会上，王兴兴表示技术重心从运动层面转向推动机器人真正融入生活，涵盖家庭、服务及工业等多元领域 [2] - 美国Figure公司将其Figure 03机器人直接定义为“专为家庭场景而生”，功能定位直指家务刚需 [2] - AI权威李飞飞发起“2025 BEHAVIOR Challenge”，以复杂家务任务为核心构建技术竞技场，直指家庭服务的核心能力瓶颈 [2] - 国内千诀科技与加速进化完成深度联合验证，其机器人Booster T1已实现家庭场景下的长时程自主决策与多复杂任务执行 [4] - 傅利叶推出GR-3陪伴机器人，优必选与居然之家达成长期深度战略合作，聚焦家居场景智能化升级 [4] 家庭场景的挑战与门槛 - 家庭场景是机器人技术的“终极ToC试炼”，其需求的个性化、场景的非结构化直接映射机器人向“通用智能”进化的核心能力 [4] - 乐聚指出家庭场景的核心门槛是机器人需达到博士级别的智能水平且价格与家电相当亲民，点出智能水平与成本控制的双重瓶颈 [4] - 优必选预判至2028年，机器人有望获得足够任务操作和场景泛化能力，逐步从家庭陪伴等需求切入，最终拓展至全面家庭服务，揭示场景渗透的渐进性 [4] - 宇树科技强调家庭场景对机器人综合要求极高，无论是技术、伦理道德还是安全层面，门槛都远超想象 [4] 安全与设计考量 - 机器人进入家庭场景的首要关键是“安全”，对陪伴儿童、照顾老人的机器人，人身安全的容错率要求极高 [6] - 针对家庭场景的机器人普遍采用织物或泡沫棉等柔软材料进行设计，以提升被动接触时的安全性，例如1X公司的NEO、Figure 03和傅利叶GR-3 [7] - 除静态保护外，机器人操作家务的成功率需提升，避免因滑落碗碟或不当操作易损品造成财产与人身伤害 [9] 数据与算法瓶颈 - Figure公司C轮融资深度绑定资方Brookfield，后者手握10万套住宅，可为Figure提供海量真实家庭环境数据，是机器人实现自如移动与操作的关键 [9] - Physical Intelligence公司CEO指出，模型成功率未达必要水平是最大瓶颈之一，不仅关乎数据收集，更需算法改进，即使有无限数据，现有算法也难以在复杂长程任务中实现100%成功率 [10] - 银河通用创始人兼CTO王鹤表示，当前VLA等多模态模型较弱的核心原因是文-图数据及包含动作的数据很少，基于视觉的动作操作能力不足 [11] - 穹彻智能联创卢策吾认为VLA模型像“清汤火锅”，需加入力反馈等其他感知数据才能服务更多人 [11] - 王兴兴指出模型本身架构不够好，即使有较好数据也无法有效使用 [11] 产品细节与用户体验 - 为适应家庭，机器人体积普遍缩减，Figure 03重量减轻9%，体积显著减小便于移动，并配备无线充电确保续航 [10] - 1X的NEO在设计上确保动作柔和与安静 [10] - 机器人需考虑热管理技术与体表温度结合，使其变得“有温度”，并能提供生活记录等功能，深度参与生活 [10] - 机器人使用存在高门槛，不同用户群体间已显现“使用沟”，产品需更易上手，法规层面或需考虑“机器人驾照”等规范 [13] - 恐怖谷效应是用户接受的心理障碍，机器人外观在“与人类区隔”和“过度类人”之间需把握微妙平衡 [13][14] 市场前景与行业现状 - 家庭场景蕴含万亿级市场空间，驱动行业持续加码 [4] - 当前行业热情有余，沉淀不足，家庭机器人要真正普及需突破数据、算法、安全的技术关，并跨越从“机器思维”到“人文思维”的鸿沟 [14]