产品发布与核心参数 - 宇树科技于10月20日官方发布H系列通用人形机器人升级款Unitree H2 [1] - H2身高180厘米，体重70公斤，相比H1的47公斤体重增加近50% [1][1] - 产品定位为安全和友好地服务大家而生的仿生人 [1] 产品设计改进 - H2在外观上增加了仿生人脸设计 [1] - H2与H1的主要区别在于采用了类似G1系列机器人的高自由度关节化腰部模组 [3] - H1腰部为相对刚性的低自由度结构，而H2腰部模块能实现三维空间的复杂运动，包括左右旋转、前俯后仰、左右侧屈及复合运动 [3] 技术性能推测 - 考虑到H2重量（70公斤）远重于采用类似腰部模组的G1（35公斤），其腰部模组性能提升巨大 [3] - 公司未发布价格、自由度、传感器型号等其他信息 [3]