产品发布与参数 - 宇树科技于10月20日发布H系列通用人形机器人升级款Unitree H2 [1] - H2身高180厘米，体重70公斤，相比H1的47公斤，体重增加近50% [3][5] - H2产品外观增加了仿生人脸设计 [2] 产品技术特点 - H2与H1的主要区别在于采用了类似G1系列机器人的高自由度关节化腰部模组 [6] - H2腰部模块能够实现三维空间的复杂运动，包括左右旋转、前俯后仰、左右侧屈及复合运动，性能提升巨大 [6] - H1腰部为相对刚性的低自由度结构，外观光滑连贯，而H2则具备明显可动关节 [6] 产品线定位 - H1/H1-2是公司首款通用人形机器人，属于全尺寸通用人形机器人，有别于轻巧版R1 [4] - 公司未发布H2的价格、自由度、传感器型号等其他信息 [5]