行业商业化进程 - 2024年被视为人形机器人商业化元年，资本从押注通用技术转向布局实体应用场景[1] - 多家公司获得大额订单：优必选Walker系列获近5亿元合同，部分于2025年交付；智元机器人精灵G2获数亿元订单并开启首批商用交付；乐聚机器人获8295万元订单；众擎机器人获三年不少于2000台采购；松延动力N2总订单量突破2500台；银河通用解决方案今年将应用千台左右[3] - 宇树科技今年中标25个公开采购项目，接近2024年全年32次的总量，并以7次直接中标位居第一，其机器人也常作为标准设备被集成入方案[3] 宇树科技行业地位与挑战 - 宇树科技被视为行业领军企业，但在机器人“大脑”和“灵巧手”方面面临拷问，其订单以国企和高校为主[4] - 公司进入IPO进程，面对行业泡沫质疑，创始人认为从未来看现在没有泡沫，对比海外Figure 390亿美元（约2700亿元人民币）估值，国内百亿级估值显得保守[4] - 公司过去三年研发支出总额约3.5亿元，其中80%用于硬件，算法投入不足20%，而竞争对手智元机器人一年大模型研发投入就近4-5亿元[5] - 公司推出UnifoLM-WMA-0世界模型-动作架构，但其创始人批评主流VLA架构数据质量和数量不足，训练成本高，难以实现通用性突破[7] - 公司在硬件性能、成本控制、量产能力上领先，但AI模型研发相对保守，被指缺乏核心壁垒和应用场景，今年二月曾有投资机构按上轮估值急售其股权[4][7] 国际竞争对手动态 - Figure AI发布第三代人形机器人Figure 03，穿上衣服增强“活人感”，其BotQ产线具备年产10万台能力，目标为大规模应用设计，但被质疑模仿1X Technologies产品且进度神秘[8][9] - Figure CEO承认机器人尚未能在家中自主完成大多数任务，目标2026年实现，但公司曾因与宝马合作被《财富》杂志质疑夸大宣传，其机器人仅进行简单零件搬运训练[13] - 特斯拉Optimus项目原定2025年5000台量产目标或延期，面临关节电机过热、灵巧手载重不足、电池续航不足等硬件问题[15] 行业应用场景与挑战 - 人形机器人在工业场景商业模式难跑通，定制化方案缺乏标准化导致投入产出比低，存在数据孤岛效应[15] - 家庭场景需求宽泛非标，扫地机器人行业几十年历史仍存在感知有限、识别错误问题，VLA模型家用机器人任务泛化能力差[16] - 知名机器人企业客户特定，多为高校或有投资合作关系的企业：宇树产品进入全球近千所高校；加速进化机器人成RoboCup高校队伍标配；星海图机器人获李飞飞团队使用[18][21] - 实际应用以试点为主：优必选Walker S在蔚来基地进行门锁检查等任务；亚马逊、DHL测试仓储拣选；智元机器人与上市公司合资建厂，但远未达到遍地开花程度[20] 行业前景与核心竞争 - 行业目前停留在“试点”、“POC验证”阶段，真正稳定运行、创造可观商业价值的人形机器人尚未出现[21] - 国内产业链成熟，电机、传感器、灵巧手等难点硬件正实现标准化通用化，仅少数高端芯片尚存进口依赖，为行业爆发奠定基础[22] - 行业共识认为机器人“大脑”价值占80%，但实现路径如端到端、VLA等架构均未展现出巨大优势，讨论单一公司领先意义不大[23]