调查事件概述 - 美国国家公路交通安全管理局缺陷调查办公室对Waymo自动驾驶出租车展开初步调查 [1] - 调查起因是车辆在接近停着的校车时未能保持停车状态 [1] - 具体事件为车辆起初停车但随后绕到校车前方 并在校车示意静止时继续左转超车 当时校车停车臂已展开 [1] 调查细节与背景 - 事故发生时车辆由Waymo第五代自动驾驶系统操作 未配备安全操作员 [1] - 调查将确定自动驾驶系统如何设计以符合校车安全法规 [1] - 美国国家公路交通安全管理局对Waymo的上一次调查于7月结束 该调查历时14个月 [1] - 上一次调查认定不存在系统性安全违规行为 并以不采取进一步行动直接结束 [1] - 上一次调查结束的原因是Waymo决定对车辆进行两次重大召回 以解决影响道路障碍物检测和避让的软件问题 [1]