机器人行业整体产量高增长 - 前三季度机器人减速器产品产量猛增1.2倍 [1] - 工业机器人产量为59.48万套，同比增长29.8% [1] - 服务机器人产量为1350万套，同比增长16.3% [1] - 机器人产量增幅在规模以上工业产品中排名靠前，体现制造业高端化、智能化趋势 [1] 减速器核心地位与市场前景 - 减速器是机器人核心部件，在动力传输系统中至关重要，决定机器人精度、负载和稳定性 [3] - 减速器是机器人成本占比最高的核心部件，占比高达约35% [4] - 东莞证券预计2025-2027年特斯拉人形机器人用减速器市场规模按产量角度分别为0.19亿美元、1.89亿美元、18.90亿美元 [3] - 工业机器人需求复苏及人形机器人产业化将助推减速器行业空间巨大提升 [6] 技术路线与国产化进展 - 精密减速器技术路线多样，包括谐波、RV、摆线针轮行星、精密行星减速器等 [5] - 人形机器人关节模组方案以行星、谐波减速器为主，但对精度、刚性、动力提出更高要求 [5] - 摆线减速器被看好为人形机器人关节传动新方向，RV减速器经技术突破可适配膝关节、髋关节 [5] - 多家中国企业减速器产品打入国际供应链，如绿的谐波进入ABB供应链，双环传动、中大力德与海外厂商合作 [4] 机构观点与标的 - 光大证券表示摆线减速器兼具谐波和行星减速器优势 [5] - 天风证券看好摆线减速器，推荐豪能股份、福达股份、科达利，建议关注精锻科技、双环传动 [5]